...的智能系统研究所仿人机器人研究室主任比留川博久(Hirohisa Hirukawa)执笔，第3章由同一研究室的研究员原田研介(Kensuke Harada)和棍田秀司(Shuuji Kajita)共同执笔，第5章由同所的自主行为控制研究室主任横井一仁(Kazuhito Yokoi)执笔，其他第2、4、6章由棍田...
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kensuke harada
原田
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