Rotary piston engine] 本发明提供了一种采用“曲柄连杆等长”机构来完成卡当(Kardano)运动的行星旋转活塞式发动机。圆形活塞直接按装在曲轴上，圆形活塞与气缸高付接触下的气体密封，由新型的弹性密封环装置完成。
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