常用背 景提取方法有背景统计法,卡尔曼滤波法(Kalman Filtering)和背景模型法。其中,背景模型法应用广泛, 研究人员通常研究如何获取一个背景的模型,使其能 满足场景的动态变化,一般是用一定...
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Karmann与Brandtr目、Kilger旧采用基于卡尔曼滤波器(Kalman filtering)的自适应模型以适应天气和光照的时间变化。 2.统计学方法 统计学方法是基于像素的统讲特性而从背景中提取运动信息,它首先计算背...
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Extended Kalman Filtering 扩展卡尔曼滤波 ; 扩展的卡尔曼滤波 ; 扩展kalman滤波 ; 于扩展卡尔曼滤波
Kalman filtering method 卡尔曼滤波法
kalman filtering algorithm 卡尔曼滤波算法 ; kalman滤波算法 ; 卡尔曼滤波
Kalman filtering system 卡尔曼滤波系统
unscented kalman filtering 非线性卡尔曼滤波 ; 无味卡尔曼滤波 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 迹卡尔曼滤波
The Kalman Filtering 卡尔曼滤波
Kalman Filtering Model 卡尔曼滤波模型
Kalman Filtering Theory 卡尔曼滤波理论
adaptive Kalman filtering method 适应卡尔曼滤波法
Thus, it has provided the theory basis forusing the modified distributed Kalman filtering fusion with feedback.
从而为利用反馈的修正的分布式卡尔曼滤波融合提供了理论依据。
参考来源 - 信息融合与处理中几个问题的进展Two object tracking algorithms, tracking video object based on centroid and vector and Kalman filtering for tracking video objects based on motion estimation,are proposed in this dissertation. The basic idea of the former is as follows.
本文在对目标检测和跟踪算法分析的基础上,提出了两种目标跟踪算法:“基于形心和矢量的视频对象跟踪”算法和“基于运动估计的Kalman滤波视频对象跟踪”算法。
参考来源 - 视频运动目标跟踪系统研究By using Kalman filtering, service condition and computing process were more complex.
采用增广状态的卡尔曼滤波时,使用条件和计算过程较为复杂,并且升高了系统阶次,但它的估计效果是三种方法中最好的。
参考来源 - 船舶横向运动受扰估计、建模及LQG控制研究Kalman filtering can be used to estimate state error of system and to correct the state variables of the system. This thesis deals with the design, analysis, and the simulation of navigation system of helicopter.
卡尔漫滤波能够利用系统某些量测量估计系统状态误差,校正系统状态变量。
参考来源 - 无人直升机GPS/INS组合导航系统的设计与仿真·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
An algorithm of adaptive fuzzy Kalman filtering is presented.
提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。
Kalman filtering is an optimum filtering employing the norm of minimum mean square error.
卡尔曼滤波采用最小均方误差准则,是一种最优滤波。
This is a simple demonstration of the Kalman filtering process, and they hope to help everyone.
这是一个简单的卡尔曼滤波演示程序,希望对大家有所帮助。
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