运动方程式是由拉格朗日方程推导出来的,而且应用卡尔克(Kalker)的蠕滑理论计算作用在轮轨间的接触切线力与围绕垂直轴的力矩。为了分析横向强迫振动,考虑了线路的正弦形非直线性波形。
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Kalker coefficient Kalker系数
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