在计算机科学里,k-d树(k-维树的缩写)是在k维欧几里德空间组织点的数据结构。k-d树可以使用在多种应用场合,如多维键值搜索。k-d树是二叉树的一种特殊情况。 k-d树是每个节点都为k维点的二叉树。所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分割成两部分。在超平面左边的点代表节点的左子树,在超平面右边的点代表节点的右子树。超平面的方向可以用下述方法来选择:每个节点都与k维中垂直于超平面的那一维有关。因此,如果选择按照x轴划分,所有x值小于指定值的节点都会出现在左子树,所有x值大于指定值的节点都会出现在右子树。这样,超平面可以用该x值来确定,其法矢为x轴的单位向量。 一个三维k-d树