在此框架 下, 联合概率数据关联滤波(JPDAF) [6] 以及多假设 跟踪(MHT)算法 [7] 能够处理杂波环境的跟踪问题, 但两者都需要确定虚警率(false alarm rate), 后者 还要处理复杂...
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...解决被跟踪的多个目标的跟踪门相交或者回波位于相交区域中这一问题,在PDAF算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波算法(JPDAF),但是,JPDAF算法的计算量随著目标和回波数目的增长呈指数增长。
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...7 页 · 运动模型 第42-43 页 · 概率数据关联滤波器(PDAF) 第43-44 页 · 联合概率数据关联滤波器(JPDAF) 第44-46 页 · 混合模糊 PDAF 和混合模糊JPDAF 第46-47 页 · 基于最大熵模糊聚类的目标跟踪方法 第47-53 页 ...
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