Furthermore, ascertained the simple model as Cartesian Type corresponding Joint Type as isomeric type, then got the workspace of the slave and master using graphology, and finally made emulation of the workspace.
在此基础之上，确定RAMS主从机器人样机的基本形式为直角坐标式从手对应关节式力反馈主手的异构形式，并用图解法分别求解了从手和主手的工作空间，同时对各自的工作空间进行了仿真验证。
参考来源 - 机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Welded joint category, Joint type No. , Joint efficiencies.
焊接接头分类，焊接接头（焊缝）类型，焊接接头系数。
Firstly, interface circuit is designed for joint type master manipulator.
首先，设计了关节式主手与计算机的接口电路。
This work is carried out around the design and analysis of a joint type layer palletizing robot.
本文的工作是围绕一个关节型层码垛机器人的设计和分析进行的。
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