韩江义(Jiang-Yi Han);游有鹏(You-Peng You); 王化明 ( Hua-Ming Wang );朱剑英(Jian-Ying Zhu) ，184-189 8 基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
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Ying-Jian Zhu 朱英建
jian-ying zhu
jian-ying朱
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