...机 电滚珠丝杠 数控系统 高速的数字控制 速度和加速度的前馈控制(Feed forward control)；数字驱动系 统的爬行控制(Jerk control) 先进的插补方法( 基于NURBS的样条插补) 预处理(Look-ahead)功能 误差补偿功能，包括因直线电机、主轴等发热导致的热误差补 偿、...
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...性的较轻的部件高速加工过程中同时也要求机床具备良好的加减速功能，即必须要保持合理的加加速和 加加速度控制 （ Jerk control ）进给率在高速加工时可能不断转变，会产生变化的加减速度即加加速度，同时出现机械的冲击和振动，因此要控制过大加减速度的变化...
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It is derived that fifth order displacement equation is the smoothest path, for which the criterion is minimum-jerk control.
研究出的五阶轨迹规划算法在保证运动轨迹平滑的前提下，实现了在各种约束条件下时间最小。
The inflexion is the second differential of the speed curve and the physical meaning is the same to the jerk, so the jerk is introduced into the control model of anti-skid system.
拐点是制动曲线的三阶导数，它的物理意义和冲动不谋而合，这也是本文在防滑器控制模型中引入冲动物理量的原因之一。
Cause the life is short, you only live once, you need to choose something that have been proved can get and control by jerk like you, so... I choose everything.
因为人生短暂，而你只能活一次，所以要选择可以得到并可以把握的事情，所以…我选择一切。
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