多移动机器人地图构建的方法研究 - 中国博士学位论文全文数据库 ,以利用该相对观测量进行局部地图的坐标转换与融合。考虑到传感器观测信息的不确定性会降低坐标转换精度,引入联合兼容分枝定界(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)算法进行路标的增强匹配,利用匹配路标信息进一步降低地图融合过程中的误差和计算复杂度。与常规的多机器人
基于22个网页-相关网页
自主式水下机器人同时定位与地图构建中的数据关联算法研究--《中国海洋大学》2010年硕士论文 邻(Individual Compatibility Nearest Neighbor, ICNN)和联合兼容分枝界限(Joint Compatibility Branch and Bound, JCBB)的性能。仿真结果表明,使用JCBB算法来处理SLAM中的关联问题具有较好的鲁棒性,然而却具有计算复杂
基于12个网页-相关网页
... | 投稿 | 手机打开 手机客户端打开本文 SLAM问题的一种优化数据关联算法 周武 赵春霞 【摘要】：联合相容分支定界算法(JCBB)存在"计算复杂度高"等缺点.
基于2个网页-相关网页
应用推荐