问题は机関から与えられる回転力（トルク）は时间的に一定したものでなく、クランク角の位置に応じて変动する成分を含むことである。
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クランク回転力 曲柄回转力矩
クランク回転力線図 曲柄回转力矩图
回転力
旋转力
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