じどうでじたるきろくおよびせいぎょ 自动数字记录和控制

たーびんせいぎょ 涡轮机控制

さーびすせいぎょれじすた 制约反射

ひれいびぶんせいぎょ 比例加微分控制

いんひびっとせいぎょ 禁止控制

びぶんせいぎょどうさ 微分控制作用

びっとせいぎょぶろっく 位控制块

ひれいせきぶんびぶんせいぎょ 比例同积分并用控制

ぷろせっさよびだしせいぎょぶん 处理机调用语句