こせいぎょてじゅん 调用控制程序

じこせいぎょれんさはんのう 自限链锁反应

ていこうせいぎょ 变阻调速

せんこうせいぎょ 先行控制

こうせいぎょ 粗调

じんこうせいぎょ 群体调节

わりこみせいぎょ 中断控制

へんこうせいぎょ 偏转控制

ほうこうせいぎょ 定向控制