... 对于式(10)所描述的非线性系统,W-~@bE,e:0 是该非线性系统的平衡点:利 用常数矩阵A 表示在e=0 处关于e 的雅可比(Jacobia)矩阵.则线性系统 e=Ae 为原非线性系统=(e)的平衡点e:0 处的线性化:s: 不失一般性,可以假设≠e.
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