这是因为Box2D使用了迭代求解器(iterative solver)。当碰撞速度很小的时候Box2D也会使用非弹性碰撞。
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Krylov subspace iterative solver Krylov子空间迭代解法
PCG iterative solver 预条件共轭梯度迭代求解器
Bi-conjugate gradient iterative solver 双共轭梯度迭代
parallel iterative linear solver 并行计算
iterative solver
迭代解算器
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The experimental results illustrate that hardware CG iterative solver can speed up about 5.7 times over the software version of the same algorithm.
实验结果表明，与软件执行相比，硬件CG协处理器可以获得最高5.7倍的性能加速。
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