虚拟人运动建模中的逆向运动学方法研究 关键词：虚拟人；逆向运动学；CCD算法；步行运动 [gap=1110]Key words：virtual human；inverse kinematic；CCD algorithm；walking motion
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inverse kinematic problem 运动学逆问题 ; 是逆运动学问题
Inverse Kinematic Problems 运动学逆问题 ; 逆运动学问题
IKP-Inverse Kinematic Problems 运动学逆问题
inverse kinematic analysis 位置反解 ; 逆运动学分析
inverse kinematic map 运动学逆变换
inverse kinematic model 逆运动模型
inverse kinematic control 逆运动学控制
Firstly,this paper,aimed at the characteristics of a tbree-of-freedeom(DOF)3 -TPT in-parallel actuated pyramid mechanism,find out the physical constraints of the mechanism. Established the inverse kinematic equations based on the constraints.
本论文针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。
参考来源 - 三自由度3—TPT并联角台机构的瞬时运动的运动学特性研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A inverse kinematic solution method for the manipulator is presented.
给出了机械手的运动学求解方法。
An approach to the inverse kinematic solution for the redundant manipulator used for nuclear reactor repairing was proposed.
给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。
Inverse displacement analysis model and inverse kinematic analysis model are derived, scheme of CNC system for PMT is designed.
推导了并联机床位置、速度逆解模型，设计了面向该并联机床的CNC系统方案。
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