首先，引入了完整平 面片(Complete Planar Patch) 作为新的特征，然后利用改进了的解释树 (Interpretation Tree)创建和搜索算法自动搜索对应特征，最后根据搜索出的最佳 特征匹配实现了配准。
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The shape features correspondence computing algorithm can commonly be divided into several categories:interpretation tree,pose clustering and hypothesize and test and so on.
常用的基于几何属性特征的三维物体识别方法可以分为解释树,姿态聚类法,假设验证法等几类。
参考来源 - 基于几何属性的人造物体三维识别研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In order to classify unknown 3d objects into a set of pre-determined object classes, the paper proposes a 3d object classification approach based on improved interpretation tree.
为了实现对未知三维物体的分类，提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法，将未知物体分到一组预先定义的物体类中。
SquirrelFish differs from the previous implementation of the interpreter in that it uses a bytecode based strategy rather than syntax tree-walking interpretation.
与之前的解释器使用遍历语法树的实现方式不同的是，SquirrelFish的实现采用字节码。
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