... integral action control 积分动作控制 integral action controller 积分控制器 integral action limiter 积分动作限制程序 ...
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proportional integral action controller 比例积分控制器
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The PID controller has a simple structure and doesn't rely on the math model, the integral action included observes and restrains the uncertainties of the plant.
该控制器结构简单，易于实现，且不依赖对象数学模型，所包含的积分环节能有效观测并抑制对象中存在的不确定性。
youdao
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