积分增益（Int Gain ）, 设定范围1～127: 积分增益在伺服环里的作用是用来消除位置指令与电机实际位置的静态误差，同时能抑制伺服 系统的转矩脉动。
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GA-INT Gain Interrupt 增益控制间断
int gain
int获得
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