...；人机结合；位置内环[gap=1464]Key words: exoskeleton suit; force control; human-machine combination; inner position loop...
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inner position loop
内部位置回路
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A force control method based on inner position loop was discussed and applied to the control of exoskeleton suit.
讨论一种基于位置内环的力控制方法，并将其应用于骨骼服的控制之中。
youdao
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