inner control model 内部控制模式
We induce the inner model control to improve the system’s dynamic nature, which is to add a special part into controller, and make the system has good anti-disturbance nature.
还引入了内模控制进行系统动态性能的改善。 内模控制是将干扰信号的特征传递函数作为控制器的一个环节添加到闭环系统中去，使得控制系统有较好的对该类扰动的抑制能力。
参考来源 - 鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计Inner model control is a new control algorithm which is designed based on the math model of the process.
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。
参考来源 - 基于神经网络的间歇反应釜内模控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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