...不规则的复杂体造型，一般通过点集节点 ， （PointSet） 线集索引节点（IndexedLineSet）， 精品面集索引节点（IndexedFaceSet）以及地形节点（ElevationGrid）等描述。 3）原型 原型（PROTO）能够创建新的节点类型。
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...而多面体可以通过其各个面的边界来表示，因此，依照前面求得的轮廓曲线的空间坐标，就可以通过VRML的IndexedFaceSet（面集节点）实现电机的空间造型。IndexedFaceSet节点可以在三维空间中创建各种由平面组合而成的不规则的立体几何造型。
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... Cone（圆锥体）、 Sphere（球体）几何节点和 IndexedFaceSet面集合节点构造机器人虚拟三维造型的方法。 ...
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