Mobile robot is an important branch of robot. It involves artificial intelligence (AI), intelligent control, information procession, image procession and detection and conversion.
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。
参考来源 - 移动机器人的路径规划和避障控制In the 4th chapter , the dissertation talks about the design and accomplishment of the image procession object.
第四章根据定量金相分析的需要，选择了本专家系统的图像处理方法，并用图像处理组件进行了实现。
参考来源 - 基于COM技术的定量金相分析专家系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Edge detection plays an important role in lidar image procession. Its capability has direct influence on precision and performance of lidar imaging system.
边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分，其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。
Firstly, a platform of image procession is created, in which some basic functions are provided, such as reading and writing image file, image format conversion, image data separation and combination.
首先搭建了图像处理平台，编写了一些基础底层函数，如图像文件的读写、图像格式转换、图像数据的分离与合成。
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