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ikp

网络释义

  逆运动学问题

也称为逆变换，逆运动学问题（IKP）是反向的关系，在联合坐标轴专用 从TCP 位置确定。

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  运动学逆问题

运动学逆问题（Inverse Kinematic Problems，IKP）：已知机器人各构件的几何参 数和机器人末端执行器相对于参考坐标系的 位置和姿态，求解关节变量的大小。

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  方法

【Abstract】菱锌矿解离等转化率的方法（弗里德曼和弗林Wall Ozawa）以及不变的动力学参数的方法（IKP）模型，为了工作，相应的热分解TG数据菱锌矿。

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  依克皮克河

形类样品分别采自埃 尔松泻湖(E lsonlagoon),中马尔什河(Cen t ra l M a rsh),依克皮克河(Ikp ik),美约克河(M ayeak), 北小湖(N o rthL it t leL ake),伊米克普克湖 (Im ikp ukL ake)和..

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短语

iKP protocol iKP协议

IKP-Inverse Kinematic Problems 运动学逆问题

Ejxkeenq buxqbk ikp 宅男宅女

IKP INKERMAN AIRPORT 英克曼机场

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双语例句

  • In this paper, IKP of the robot manipulator is solved by using BP neural network and the forward kinematic model.

    结合位置正解模型，利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(ikp)。

    youdao

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- 来自原声例句
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