...级。由于挪威海军有长期使用德制潜艇的传统，加上德国潜艇优异的性能，挪威遂决定与德国联合建造新一代潜艇。1978年，挪威将新潜艇的设计合同售予吕贝克工程事务所(IKL)，这就是210型(外销代号TR一1000)潜艇，挪威称之为“乌拉”级。
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