;;;;;按照网上的那篇文章上说，一幅PNG图像至少要包括IHDR（文件头数据块）、PLTE（调色板数据块）、IDAT（图像数据块）和IEND（图像结束数据），可为什么不论是用画图保存的PNG还是用PhotoShop保存的PNG一...
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Png文件由许多板块，其中标识头（file signnature）、信息头（IHDR）、数据块（IDAT）以及竣事标识（IEND）必不成少，为了节约空间以及简单，其他板块都可删除。
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此外,分别采用增量分层判别回归算法(IHDR)和k-D树方法建立了路径规划知识库.其中,IHDR方法通过增量方式,可将以往的路径样本建立为一棵分层树.
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