然后，将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵，采用基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）与渐消记忆最小二乘（RLS）的气动特性辨识两步方法，实时辨识无人机气动参数，更新非线性模型预测控制律所用模型，消除模型误差，...
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摘要： 基于迭代扩展型Kalman滤波器（IEKF）与非线性最小二乘问题的Gauss-Newton方法之关系，本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器（MIEKF），其迭代序...
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信息融合技术研究 协方差易出现病态，导致滤波定位结果不稳定。为此，许多研究工作开始致力于研究更加稳定、精度更高的算法，如迭代的扩展卡尔曼滤波(Iterated EKF， IEKF)方法，它在没有更新测量值的情况下采用滤波值和协方差阵进行多次迭代计算，从而得到更高精度的估计。
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IEKF-PF 粒子滤波器
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