1 3–1 计算结构位移的目的二、二、本章位移计算的假定本章位移计算的假定（3） 理想联结 (Ideal Constraint)。
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non-ideal constraint with beam ends 非理想杆端约束
ideal bilateral holonomic constraint 双面理想完整约束
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The simplest instance is ideal load of bilateral constraints, which means that there is only ideal constraint force during load.
变结构系统理想化处理的方法之一，是把变结构问题看成约束的加载或解除，其中最简单的情况是双面约束的理想加载。
youdao
I gotta put that constraint in there for an ideal gas.
注意只适用。
麻省理工公开课 - 热力学与动力学课程节选
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