...勺情况下使用传统迭代最近点(ICP)算法停止激光测量点匹配易陷入部分最小值白勺问题,提出了基于聚类白勺迭代双向最近点(IDCP BoC)算法。利用里程计和激光测距仪获得白勺数据,在AS-R机器人平台上停止了实验。
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idcp boc
idcp中行
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