1．5论文的主要工作 本文的主要内容是研究一种基于离子导电聚合物薄膜（ICPF）驱动的仿生 微型机器人（以下简称双尾驱动微机器鱼）的驱动机理和基本游动特性，以及 其相关的运动控制方法：基于光电传感器的自...
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设计的微型机器人有八条腿，每条腿是由两片ICPF（离子导电性聚合物膜）。微机器人的步态分析的新方法被提出。
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4．应用离子交换聚合薄膜（ICPF）驱动的微机器人 日本的郭书祥等人用ICPF高分子驱动器制作了一种水中微机器人伽。
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