...关地面三维激光扫描；icp算法；点云配准；配准误差；误差分配 [gap=973]keywords：terrestrial 3d laser scanning;icp algorithm;point cloud registration;registration error;error adjustment ..
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短语
改进ICP算法
Revised ICP algorithm
双向插补点到面ICP算法
dual interpolating point-to-surface ICP algorithm
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