依据对系统偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分 (D-Derivatation)的线性组合来对被控对象进行控制,就是著名的PID 控制。
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Now I have everything I need to compute my double integral.
至此我已经得到了,用来计算二重积分的所有量。
And, then I have a single variable integral.
然后就变成了一个单变量积分。
How do I compute the line integral along the curve that goes all around here?
应该怎样沿着围绕这个区域的曲线,做线积分呢?
I'm going from V2 to V2 dv - what do you think this integral is? Right, W1 so this is easy part, zero here.
这样才保证了过程的可逆性,下面来计算,路径1的功。
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