...文网 关键词： 仿人智能控制；模糊逻辑；matlab仿真；控制参数的优化 [gap=994]keywords: human-simulated intelligent control (hsic);fuzzy logic;matlab simulation;the optimization of controlling parameters ..
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两轮机器人到定点的时间路径最优运动控制—中国传动网 实现了基于特定运动指标最优的到定点运动控制。运动性能指标能够定量分析可作为控制器控制效果的比较依据，文中设计了仿人智能控制器（Human Simulated Intelligent Control, HSIC），并与常见的比例控制器（Proportion Control, P控制）进行了对比, 实验结果表明该
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第三,结合仿人智能控制(Human-simulated Intelligent Control,HSIC)的控制策略,提出了一种对无模型控制进行优化的设计方案。
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...系统组成和电机数学模型的基础上，对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制（Human-Simulated Intelligent Control，HSIC）算法，利用改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithm，IGA）对仿人智能控...
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To solve the problems of the temperature control in rolling reheating furnace, the strategy of human-simulated intelligent control is constructed on the basis of its principles.
针对钢坯加热炉炉温控制现状及存在的问题，依据仿人智能控制原理，建立炉温的仿人智能控制策略。
The thesis introduces the basic idea of human simulated intelligent control, and the application of human simulated intelligent control in power close loop control.
论文还介绍了仿人智能控制的基本思路，以及仿人智能控制在功率闭环控制中的应用。
The new advancement of human simulated intelligent control (HSIC) theory based on schema theory and its application in the magneto-rheological (MR) suspension system are studied.
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。
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