针对这一问题，托普索公司推出对流式转化炉工艺(HTCR)、换热式转化炉工艺(HTER)，可以实现原料能量全部转化到产品氢气中，而不向外输出蒸汽，提高了能量利用效率及氢气产量。
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Taking the HTCR radial steering bogies for example, the geometrical mechanism relation fitted for minimum error is discussed by means of Taylor's formula to analyze the mechanism system error.
以HTCR径向转向架导向机构为例，应用泰勒定理进行了系统误差分析，本文导出了使系统误差最小而结构上应满足的几何关系；
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