19 浙江工业大学硕士论文 2．4．4 层次参考时间同步协议（HRTS） ｝玎订S协议是自组织的双向时间同步协议。它假定存在两种节点：参考节点和普通节 点。
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无线传感网络协议与体系结构 步（Reference Broadcast Synchronization, RBS） 8.3.2 分级的参考时间同步（Hierarchy Referencing Time Synchronization, HRTS） 8.4 进一步阅读 第9章 位置与定位 9.1 无线传感器网络定位的特点 9.2 定位方法 9.2
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基于 这种考虑，可以将实时系统分为硬实时系统（Hard RealTime System， HRTS）和软实时系统（Soft RealTime System。SRTS）两种。
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