利用心率又点（ HRTP ）来设定目标心率（术）长期划艇机，运转机（ E ）和单橹划船（ R ）已经评价。
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层即时网路通讯协定(Hardware Real Time Protocol)
行政院国家科学委员会补助专题研究计画 - docin.com豆丁网 入式 Linux 乙太网路伺服控制器及嵌入式乙太网路控制器模组。在以网路达成 分散式控制的设计方面，我们提出一个硬体层即时网路通讯协定(Hardware Real Time Protocol, HRTP)及 HRTP 之乙太网路时脉同步方法之理论与实作，这对一个复杂的多感测器多致动器 之家用机器人而言，
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