——SPRU924SPRU924：：高分辨率脉宽调制器(HRPWM)本文档描述了脉宽调制器的高分辨率扩展(HRPWM)的操作。
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(4)多达16路的PWM为高效的马达控制(双电机控制)方案提供了便利，16路中有6路为HRPWM(高分辨率脉宽调制)，它的时问步长精度达到150 ps，可以控制所有类型的电机。
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有时为了能够更精确控制PWM输出，加入了硬件扩 展模块—高精度脉冲宽度调制器（ HRPWM） ?
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其中ePWM最多有18路输出,其中6路是高分辨率PWM(HRPWM)输出,HRPWM能够扩展常规PWM的时间分辨率,通常应用于PWM分辨率低于9-10位时。
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