显式积分法有中心差分法、线性加速度法等；隐式积分法有Houbolt（豪鲍尔特） 法、Wilson（威尔逊）法、NeⅥ恤ark（纽马克）法等。
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第11章介绍求离散和连续系统动力学响应的几种数值积分方法，包括中心差分法、龙格-库塔法（Runge-Kutta）、侯伯特（Houbolt）法、威尔逊（Wilson）法、纽马克（Newmark）法等。第12章以一维单元为例介绍有限单元方法。
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Houbolt algorithm Houbolt算法
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