• 齐次变换 - 引用次数：3

  Firstly, the pose description of mechanism, homogeneous transform, the concept of influence coefficient, and a new 6-DOF serial robot dynamics per- formance index are introduced.

  本文首先介绍了机构的位姿描述、齐次变换、影响系数概念以及一种新的6-DOF串联机器人动力学性能评价指标。

  参考来源 - 6
  同质变换

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