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理论研究最早是建立在Helmholtz和Kirchhoff提出的自由流线理论（free stream．1ine theory）和速度图法（Hodograph method）基础上的。最初Helmholtz 和Kirchhoff研究的实际上是零空泡数下二维平板超空泡绕流问题。
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速度图方法
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参考来源 - 二维流面上的流动问题的速度图方法 Hodograph Method of Flow on Two
速端曲线法
速端法
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速度面法
速度图法
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速度图法
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