本文对提出的新型跟踪微分器（T-D）及高阶微分反 馈控制器（HODFC）进行了详细的理论分析及仿真验证。并首次提出将HODFC应 用于并联型有源电力滤波器的控制中，给出了相应的仿真结果和分析。
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We applied successfully the proposed adaptive HODFC to the inverted pendulum stabilization and regulation, and the SISO and MIMO chaotic system control synchronization.
利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。
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