何毅【24】对不同运动车辆假设不同的运动模型，并基于隐马尔科夫度量场 （HMMF）的检测和跟踪算法．为了更准确地估计车辆的运动参数，还提出了一种简单 有效的单目相机标定算法，算法对遮挡不敏感，即使在发生遮...
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