...摄像机镜头的投 影坐标；根据车辆的物理构造和运动规律，设计了一套车灯配对、按 车辆分组和跟踪的规则；以先配对后跟踪（HLPT）方法为主，先跟踪 ^_^ --- --- - 后配对（HLTP）方法为辅，两者相结合的策略，即先配对，并跟踪车 灯对，后利用车灯对，排除其附...
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