...在分析了仿人智能控制器（HIC）的特性基础上，针对其不足，提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的 仿人智能模糊控制器 （ HIFC ），实践表明 HIFC 的性能大大优于基本HIC和一般模糊控制器。
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