hierarchical map representation
...分层地图表示 信息熵 主动环形闭合约束 尺度不变特征变换[gap=1932]robot; simultaneous localization and mapping; Rao-Blackwellized particle filter; hierarchical map representation; information entropy; active loop closure constraint; scale invariant feature t..
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hierarchical map representation
分层地图表示
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Combined the hierarchical and recursive characteristics of map representation, the simplest form of syntax structure is abstracted as carto-lexicons and syntax-rules.
结合地图表达的层次性和递回性特征，将移动地图制图的句法结构抽象为“制图词汇+句法规则”的最简形式。
youdao
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