heave natural frequency
升沉固有频率
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A nonlinear parametric excitation equation is obtained for ships in longitudinal waves, and the dynamic stability is analyzed when the natural frequency of heave and roll are approximately equal.
本文建立了在纵浪上航行船舶的非线性参数激励横摇运动方程，研究了当升沉固有频率接近横摇固有频率时船舶的稳定性。
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