side heading method 侧壁导坑法 ; 侧壁导洞法
top and bottom heading method 上下导坑法
top-heading method 上导坑法
top heading method 顶部导坑法
single side heading method 单侧导坑法
free heading method 无导坑法
Arch heading method 弧形导坑法
three heading method 三导洞工法
This paper studies a ship heading control method based on nonlinear PID control unit.
本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究。
In addition, the shortcomings of this method are shown so that the heading is definite.
此外,还指出了该方法目前存在的不足及今后的研究方向。
This paper proposes a method so that each of the navigation track error, speed error and heading error can be equivalent as an additive measurement noise.
本文提出了把航迹、航速和航向误差等效为附加的测量噪声的方法。
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