A 测速仪; B 角速度指示仪（rate of turn indicator）； C 航向控制系统 （heading control system）; D 3GHz 雷达； 44一条散货船21000 总吨， 建造于1980 年。现于某船厂进坞，并安装S-VDR。
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The major function of DP system is to automatically control of a vessel's position and heading via precise thruster commands.
通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能。
HMR3000 digital compass can provide carrier's real time position data of heading, pitch, roll. So it's adequate for design of ship electronic navigation control system.
HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚三个方向上的姿态数据，因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。
With this measured data, information fusion algorithm is able to design a high precision Attitude and Heading Reference system. Therefore it can accord with the control system demand.
依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统，从而满足控制系统的要求。
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