现在较多人认识的是一种当做运动来做的瑜珈垫yoga mat，这种瑜伽源出于哈达瑜伽（Hatha yoga mat），是帕坦迦利所谈的八支瑜伽之一。在「瑜伽经，持戒、精进、调身、调息、摄心、凝思、入定、三摩地，是瑜伽的八个步骤。
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hatha yoga mat
哈他瑜伽垫
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