硬实时任务(Hard Real-time task)：必须在截止期之前完成的任务。这一类任务对 时间性要求严格，必须在截止期到来之前完成，否则可能导致灾难性的后果。
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（1）强实时任务 强实时任务（Hard Real-Time Task）：通常是指那些对任务的时限要求非常严格的 任务，这样的任务不允许任务出现超时现象，如果超时会发生不可估量的后果。
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从 工作的特性上来分，硬实时工作 (hard real-time task) 通常指不能有任何 差 错的工作而软实时则是指比较容许差错的工作。
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强实时任务
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参考来源 - 异构分布式控制系统中实时任务的调度算法 in C
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